《當(dāng)代中國海軍》關(guān)于1974年1月19日西沙自衛(wèi)反擊戰(zhàn)一節(jié)中這樣寫道：“經(jīng)過一小時(shí)三十七分激戰(zhàn)，被擊傷的敵4號、5號、16號艦丟下重傷的10號艦，分別向東南和西北方向逃走。敵10號艦搖搖晃晃向羚羊礁方向行駛。11時(shí)49分，281、282兩艘獵潛艇由永興島趕到，海上指揮所即令他們追殲敵10號艦，要求集火近戰(zhàn)，速戰(zhàn)速決。12時(shí)12分，兩艇追上敵10號艦猛烈開火，敵艦起火爆炸，于14時(shí)52分沉沒于羚羊礁以南2.5海里處?！边@里講的281、282兩艘艇，即是新中國自行設(shè)計(jì)建造的第一代獵潛艇，始稱037型反潛護(hù)衛(wèi)艇。
037型反潛護(hù)衛(wèi)艇的研制，是從1959年開始的。
20世紀(jì)50年代后期，臺灣的國民黨海軍在美國扶持下已有明顯發(fā)展，不僅小型艇只大量增加，且擁有了驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦等中型艦船數(shù)十艘，頻繁對大陸沿海地區(qū)進(jìn)行武裝襲擾和破壞活動。而這時(shí)，新中國海軍在蘇聯(lián)幫助下艦艇裝備雖也有很大進(jìn)步，但不管是艦艇的質(zhì)量還是數(shù)量，與遼闊的海疆和繁重的戰(zhàn)斗任務(wù)比起來，還差相當(dāng)大的距離。特別是具備反潛能力的艦艇，除蘇聯(lián)最初轉(zhuǎn)讓的6604型驅(qū)潛艇，其余幾乎沒有。而6604型驅(qū)潛艇存在著適航性能差、航速低和主炮發(fā)射率低等明顯缺點(diǎn)。
這一現(xiàn)實(shí)使海軍黨委認(rèn)識到，不論從眼前任務(wù)需要看還是從長期發(fā)展考慮，都急需一批能在遠(yuǎn)海區(qū)活動，具備良好的快速性能，配備有較大口徑對海對空火炮，有較強(qiáng)反潛能力的艦艇。于是決定，突擊建造一批新型反潛艦艇。
此前，我國已從蘇聯(lián)購買了6641型驅(qū)潛艇技術(shù)資料和主要裝備。該艇排水量為200余噸，全速26節(jié)，配備有先進(jìn)的動力裝置和火箭式反潛深彈發(fā)射炮，但對海對空火力弱，航速和續(xù)航力尚嫌不足。因此，海軍經(jīng)請示軍委決定，自行設(shè)計(jì)一型符合我國實(shí)戰(zhàn)需要的反潛護(hù)衛(wèi)艇。新艇采用蘇制驅(qū)潛艇主要技術(shù)裝備，另增設(shè)較大口徑的主炮，提高航速。
按照這一思路，海軍艦船修造部就解決主炮選型和提高快速性、試航性問題，進(jìn)行了深入的調(diào)查研究和方案論證，并征求了相關(guān)業(yè)務(wù)部門的意見。最后確定，建造的新型反潛護(hù)衛(wèi)艇在6641艇的基礎(chǔ)上增加兩門主炮，其型號采用經(jīng)過重大修改設(shè)計(jì)后的雙管57毫米火炮；在航速方面，鑒于新艇較6641艇增加了兩門主炮，同時(shí)還要增加續(xù)航力，將主機(jī)由6641型的三臺增加到四臺。吸取我國自行設(shè)計(jì)的0111型護(hù)衛(wèi)艇型線和船型系數(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)新艇的型線。這兩個(gè)主要問題明確后，即由總設(shè)計(jì)師徐振騏主持，擬制設(shè)計(jì)方案，制定新艇的主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求。1959年10月，設(shè)計(jì)方案經(jīng)海軍首長審查批準(zhǔn)正式提交國務(wù)院一機(jī)部，并建議盡快安排新艇的研制工作。
同年年底，國務(wù)院一機(jī)部批準(zhǔn)了海軍的計(jì)劃，并將任務(wù)下達(dá)給九局船舶設(shè)計(jì)研究院七室（七院成立后的一所三室），由其承擔(dān)反潛護(hù)衛(wèi)艇各階段設(shè)計(jì)工作。為保證設(shè)計(jì)、試驗(yàn)工作的順利進(jìn)行，海軍艦船修造部派出佟誠存等數(shù)人為駐室軍代表，擔(dān)任設(shè)計(jì)聯(lián)系工作。
接受任務(wù)后，七室決定以“037”作為新艇的設(shè)計(jì)代號，并迅即組織力量展開工作。
艇體型線的確定，是首先要解決的問題。此前，海軍在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上有了一個(gè)基本意見，但七室研究人員、蘇聯(lián)專家，也都有自己的想法。開始，大家分歧很大。經(jīng)過反復(fù)討論，海軍修造部長林真和九局領(lǐng)導(dǎo)都提出，可以本著“百花齊放、百家爭鳴”的精神多搞出幾套方案，最后通過試驗(yàn)、比較選定。按照這一精神，1960年春，七室根據(jù)大家的意見拿出了兩種不同型線方案：一是將水線增長至54.5米的仿蘇6641艇的型線；另一種是水線長為56米的仿國產(chǎn)0111艇型線。他們據(jù)此制作了這兩種型線的船模，進(jìn)行水池試驗(yàn)。試驗(yàn)工作在船舶設(shè)計(jì)院模型試驗(yàn)室進(jìn)行。試驗(yàn)結(jié)果表明，兩種型線方案在各自相應(yīng)的正常排水量下，均可達(dá)到設(shè)計(jì)航速要求，但56米的方案在降低阻力上有明顯的優(yōu)勢，可獲得更高的航速。隨后，七室又突擊進(jìn)行了54.5米和56米兩種設(shè)計(jì)方案的成套原理計(jì)算。結(jié)果證明，兩種設(shè)計(jì)方案在初穩(wěn)性、大角穩(wěn)性、抗風(fēng)能力和搖擺周期等技術(shù)數(shù)據(jù)上，也都很接近，不沉性也同樣滿足了要求。但56米仿0111艇型線方案，不論在高速或低速范圍內(nèi)都可以提高航速半節(jié)至1節(jié)。經(jīng)過多次會議研究，確定037型艇采用56米長的型線，并據(jù)此進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。
參與研制工作的人員都明白新艇是海防任務(wù)的急需。大家通宵達(dá)旦地加班，搶時(shí)間、趕任務(wù)。在多名技術(shù)人員的通力合作下，用了不到半年的時(shí)間，新艇技術(shù)設(shè)計(jì)即全部完成。1960年11月，一機(jī)部、海軍通過審查，批準(zhǔn)進(jìn)行新艇試制、試驗(yàn)。
根據(jù)當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)備形勢，南海地區(qū)急需加強(qiáng)海軍兵力，首批037型艇應(yīng)先交付南海艦隊(duì)使用。但南海地區(qū)的造船廠一時(shí)還不具備獨(dú)立承擔(dān)建造037型艇的能力。海軍修造部、一機(jī)部九局與工廠經(jīng)過磋商，決定把試制任務(wù)交給地處渤?？诘拇筮B造船廠。在大連進(jìn)行部件加工，爾后通過鐵路運(yùn)往南方的黃埔造船廠，在大連船廠技術(shù)支援下裝配完工。
1961年初，第一艘037型反潛護(hù)衛(wèi)艦在大連造船廠開工下料，經(jīng)過兩年多的建造施工，1963年末在黃埔廠裝配完工下水。接著，試驗(yàn)試航，從整體設(shè)計(jì)到具體部位、環(huán)節(jié)，進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)。為了便于試驗(yàn)檢測比較，1964年接著又建造了第二艘艇。經(jīng)過設(shè)計(jì)改進(jìn)的第二艘艇于1965年下水后，當(dāng)即在珠江口沙角測速場進(jìn)行了測速試驗(yàn)。結(jié)果，在相當(dāng)于正常排水量375噸的情況下，037型艇全速和最大航速，分別達(dá)到28.8節(jié)和29.7節(jié)。使用兩臺主機(jī)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速時(shí)，達(dá)到18節(jié)。這樣的航速，不僅全部達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且在全速和最高航速上超過了很多。
為了總結(jié)1號、2號艇的建造經(jīng)驗(yàn)，提高037型后續(xù)艇的技術(shù)設(shè)計(jì)水平，1965年10月在汕頭召開了由海軍部隊(duì)、設(shè)計(jì)單位和造船廠人員參加的037型艇技術(shù)設(shè)計(jì)審查會議。此次會議，對037型艇又提出了多項(xiàng)改進(jìn)意見。1966年初，南海艦隊(duì)組織改進(jìn)后的1號艇、2號艇一起遠(yuǎn)航榆林，進(jìn)行了深水區(qū)測速試驗(yàn)，結(jié)果全速及最高航速分別達(dá)到了29節(jié)和30節(jié)以上。當(dāng)年，軍委正式批準(zhǔn)，037型艇在廣州黃埔廠、上海求新造船廠同時(shí)開始成批生產(chǎn)。
20世紀(jì)60年代，是中國海軍武器裝備從仿制走上自行設(shè)計(jì)建造、逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的轉(zhuǎn)變時(shí)期。037型艇的研制，是這一轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志之一。該艇建造中所需的各種器材設(shè)備，除最初兩艘艇有一部分用了蘇聯(lián)產(chǎn)品外，后續(xù)各艇的器材設(shè)備，全部采用國內(nèi)產(chǎn)品。
037型艇列編部隊(duì)使用后，在完成巡邏、警戒、護(hù)漁、護(hù)航等各項(xiàng)任務(wù)中發(fā)揮了重要作用。在西沙海戰(zhàn)中，南海艦隊(duì)某部兩艘037型艇，即281、282獵潛艇依靠其高速和機(jī)動性，擊沉企圖逃跑的對方艦只，雙雙榮立集體三等功。
1979年，在全國軍工產(chǎn)品質(zhì)量評比中，037型艇獲得了國家銀質(zhì)獎(jiǎng)。